Shenzhen–Zhongshan Cross-Sea MESH Test

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20260807 货架产品深圳对中山测试情况记录 
1、8 月 7 日深圳到中山空地场景隔海测试 
1.1 测试目的 
基于空对地场景，测试 30 公里海面场景图传能力。                                                      
1.2 测试环境 
测试时间：2026-08-07 
测试场景：一边节点 1 无人机升空 4m，同时节点 2 地面用三角架高 1.6m，采用
全向以及定向天线测试 28 公里的图传通信能力，无人机端位于中山市翠亨新区
南朗街道环岛路附近，节点 3 接收端位于深圳市南山区蛇口赤湾左炮台路， 海拔
120 米左右，两地点隔海 28 公里左右，无遮挡。 
硬件设备：自研货架 3 套（无人机端 2 套（一套飞无人机测试，一套位于地面端
监测），图传地面接收端 1 套） ，调试机2 台，天线 6 根（4 根 1.4G 全向天线
（4dBi），2 根定向天线（14dBi）），测试无人机一套。 
相关软件：谷歌上网浏览器，VLC 视频软件 
1.3 测试过程 
（1）先用全向 1.4G 天线测试图传性能， 同时无人机端地面架一辆设备用于
监测无人机处的电台情况，再用定向高增益天线重复该测试流程。 
 
1.4 测试结果 
1）测试场景： 
定点处：中山市翠亨新区南朗街道环岛路附近 
动点处：深圳市南山区蛇口赤湾左炮台附近 

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两点距离：28.6KM（某地图软件测距功能） 
 
 
1、全向 1.4G 天线(5dBi)现场测试图如下： 
  
中山无人机地面监测端 

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无人机端图传设备 
 
 
无人机飞置与地面监测电台一致高度处 

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深圳左炮台地面接收端 
    
深圳左炮台地面接收图传设备 
接收端全向天线链路质量截图如下： 

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频点 1370，发射功率 27dBm，链路距离 28.3 公里，信号 SNR：7-9。 
三节点 2 跳视频截图如下： 
 
备注：无人机放置在地面端，链状拓扑，2 跳进行图传播放，视频流畅清晰，视
频素材另放视频文件夹中。 

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三节点单跳视频截图如下： 
 
备注： 无人机起飞至与监测电台一致的低空高度， 三节点全联通， 单跳进行图传
播放（链路 snr：4-5db） ，视频流畅清晰，视频素材另放视频文件夹中。 
2、深圳炮台处接收端换定向 1.4G 天线（14dBi） 
接收端现场更换全向天线测试图如下： 
 
地面接收端定向天线测试场景 

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接收端定向天线链路质量截图如下： 
 
中山至深圳更换定向天线后两节点链路质量  
备注：频点 1370，发射功率 27dBm，链路距离 28.3 公里，信号 SNR：12-16。 
2 节点单跳视频如下： （空中无人机对炮台地面接收） 
 
地面接收端天线一根采用定向天线 

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备注： 地面接收端两天线一个接定向天线一个接全向天线， 无人机发射端升空高
度为 4-10m， 此时地面接收端两天线接收信噪比差10db 左右， 与天线增益对齐，
此时视频流畅稳定，视频素材另放视频文件夹中。 
三节点全联通视频拉流如图所示： 
 
备注： 地面接收端两天线一个接定向天线一个接全向天线， 无人机发射端升空高
度为 4-10m，无人机端地面监测平台入网，此时深圳地面接收端与无人机端链路
质量与之前两节点一致， 深圳地面接收端与中山地面检测端链路质量差距为定向
天线与全向天线的差异 （60.10>>60.14：SNR12，60.14>>60.10：SNR6， ） ， 此时
视频流畅稳定，视频素材另放视频文件夹中。